Добрый, да вообще научиться никогда не поздно. Я сама лично освоила это искусство лет в пятнадцать, просто пришло понимание как руками-ногами шевелить и все. Если уж для вас это принципиальный вопрос, то идите к тренеру, но учтите, что просто занятиями не обойдетесь. Вам надо будет такое https://intex.net.ua/vse-dlya-plavaniya/ снаряжение купить, без этого в бассейн не пустят. Шесть лет – это мало, у ребенка все еще впереди, переживать не стоит. Да и вообще, многие и во взрослом возрасте плавать не умеют и не переживают по этому поводу.