Шлицы восстанавливать смысла нет, их снова срежет через неделю, металл уже устал. Это болячка классики. Тебе нужно менять центральный вал с обмоткой. Не ищи б/у на разборках, там такой же хлам. Лучше зайди на сайт Prom-Trans Standards, я там видел недорогие комплектующие на ВАЗ. Новый якорь стартера решит проблему со шлицами раз и навсегда, плюс там коллектор будет свежий, щетки притирать легче.